婴儿睡不踏实一会就醒，可能是环境因素、生理因素、缺乏维生素D或钙、疾病因素等原因所致，可以通过调整环境、改善喂养方式、补充维生素D和钙、及时就医等方式进行治疗，建议及时就医。具体分析如下：
1.环境因素：室内温度过高或过低、环境嘈杂、床铺不舒适等，都可能影响婴儿的睡眠。
2.生理因素：婴儿的胃容量较小，进食后容易饥饿，或因尿裤湿了、缺乏安全感等，也会导致睡不踏实。
3.缺乏维生素D或钙：维生素D可以促进钙的吸收，如果婴儿体内缺乏维生素D，可能会导致钙吸收不良，从而影响睡眠。此外，钙缺乏也可能导致神经兴奋性增加，引起睡眠不安。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致婴儿睡不踏实，如感冒、消化不良、佝偻病等。
需要注意的是，婴儿的睡眠问题可能是多种因素共同作用的结果。家长可以通过观察婴儿的其他表现，如有无多汗、夜惊、枕秃等，以及调整环境、改善喂养方式等方法，来判断婴儿睡不踏实的原因。如果婴儿的睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并进行针对性治疗。