胳膊上起小疙瘩并伴有瘙痒，通常由以下原因引起：
1.皮肤过敏：
过敏原：可能是接触性皮炎，如接触动物毛发、花粉、尘螨或化纤衣物等；也可能是食用过敏性食物，如海鲜、芒果或坚果等；还可能是药物过敏，如青霉素、磺胺类药物等。
其他因素：蚊虫叮咬、阳光暴晒、摩擦等也可能导致皮肤过敏，出现红疙瘩伴瘙痒。
2.感染性疾病：
病毒感染：常见的有水痘、手足口病、麻疹、风疹等，除了红疙瘩，还可能伴有发热、咳嗽、流涕等症状。
细菌感染：如脓疱疮，可表现为红斑基础上的水疱、脓疱，疱壁薄，易破溃、结痂，可伴有瘙痒或疼痛。
真菌感染：如体癣、股癣、手足癣等，可在皮肤上出现圆形或椭圆形的红斑、丘疹、水疱，伴有脱屑和瘙痒。
3.自身免疫性疾病：
常见的有系统性红斑狼疮、皮肌炎、天疱疮等，可导致皮肤出现红疙瘩、水疱、糜烂、溃疡等，伴有瘙痒或疼痛。
4.其他：
内科疾病：如糖尿病、甲状腺功能亢进等，可导致皮肤瘙痒，搔抓后可出现红疙瘩。
恶性肿瘤：某些恶性肿瘤可导致皮肤瘙痒和红疙瘩，如淋巴瘤、白血病等。
需要注意的是，引起胳膊上起小疙瘩并伴有瘙痒的原因较多，有时可能需要结合病史、体格检查、实验室检查等综合判断。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确诊断后进行针对性治疗。同时，应避免搔抓，以免加重皮肤损伤和感染。