当5个月大的宝宝从沙发上摔下来时，以下是一些建议的措施和判断方法：
1.先观察宝宝的情况：
检查宝宝的身体是否有明显的外伤，如红肿、出血、瘀伤等。
观察宝宝的意识是否清醒，是否有哭闹、嗜睡、呕吐等异常表现。
检查宝宝的四肢活动是否正常，有无疼痛或活动受限。
2.采取适当的措施：
如果宝宝出现外伤，应立即进行简单的处理，如止血、消毒等。
如果宝宝哭闹不止或出现异常表现，应及时就医，以便进行进一步的检查和治疗。
在观察期间，应保持宝宝的安静，避免过度刺激。
3.判断宝宝是否有事：
观察宝宝的症状是否逐渐加重，如外伤部位红肿、疼痛加剧，或出现新的症状。
注意宝宝的精神状态、食欲、睡眠等情况，如有异常应及时就医。
如果宝宝在受伤后出现昏迷、抽搐、呼吸急促等严重症状，应立即拨打急救电话或送往医院。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，如果家长对宝宝的情况感到担忧或不确定，最好及时就医，以便获得专业的建议和治疗。同时，家长也应该加强对宝宝的照顾和保护，避免类似的意外发生。