孕晚期走路多久合适，主要取决于孕妇的健康状况和胎儿的情况。一般来说，每天散步30分钟至1小时是比较合适的。
如果孕妇身体状况良好，胎儿情况稳定，每天可以适当增加走路的时间，但不要超过2小时。过长时间的走路可能会导致孕妇疲劳、腰酸背痛、宫缩等不适，甚至可能会增加早产的风险。
如果孕妇身体状况不佳，或存在一些孕期并发症，如高血压、糖尿病、贫血等，或者胎儿情况不稳定，如胎儿宫内窘迫、早产迹象等，应该咨询医生的意见，根据医生的建议来调整走路的时间和强度。
此外，孕妇在走路时也需要注意以下几点：
1.选择舒适的鞋子，避免穿高跟鞋或拖鞋。
2.走路时要保持正确的姿势，挺胸抬头，双肩放松，腹部收紧，脚步平稳。
3.避免在炎热、寒冷或空气质量差的环境中走路。
4.可以在走路时适当休息，坐下来放松一下腿部和腰部。
5.如果在走路过程中出现不适，如腹痛、阴道流血、破水等，应立即停止走路，休息并尽快就医。
总之，孕晚期走路的时间需要根据个人情况来调整，以保证孕妇和胎儿的健康。如果有任何疑问，应及时咨询医生的意见。