孕晚期每天走30分钟~1小时左右比较合适。适当走路有助于孕妇分娩，但要注意根据自身情况调整。
不同体质孕妇的走路建议
体质较好的孕妇：如果孕妇身体状况良好，没有不适症状，每天可以尝试走40分钟~60分钟，节奏可以稍快些，比如保持每分钟60~80步的速度，但要以自己不感觉疲劳为准。体质较弱的孕妇：对于体质相对较弱、有孕期并发症或者感觉比较疲惫的孕妇，每天走20分钟~30分钟就可以，速度放慢，比如每分钟40~60步，避免过度劳累。
走路的时间选择
早晨时段：早晨空气比较清新，孕妇可以在早餐后1小时左右开始散步，每次走20分钟左右，呼吸新鲜空气，还能促进消化。但要注意避免雾霾天气外出，选择空气好的环境。傍晚时段：傍晚时分，孕妇可以在晚餐后2小时左右出去走走，此时身体状态相对稳定，散步30分钟左右，有助于放松身心，也利于晚上睡眠。不过要注意避免高温时段外出，防止中暑。
走路的场地选择
平坦的平地：孕妇最佳的走路场地是平坦的公园小径、小区道路等，这些地方地面平整，没有过多的颠簸，能减少对孕妇和胎儿的不良影响。避免在崎岖不平的山路或者有较多障碍物的地方行走，防止摔倒。室内安全区域：如果遇到恶劣天气，比如大雨、大风等，孕妇可以选择在室内安全的区域散步，比如宽敞的商场内部或者自家室内空间较大的地方，保持每天适量的活动量。但要注意室内要通风良好。