怀孕自测胎心胎芽的方法主要有B超检查、血HCG测定，具体如下：
1.B超检查：B超检查是目前最常用的方法，可以在停经5-6周时，看到妊娠囊和原始心管搏动，从而确定是否为宫内妊娠以及胚胎的发育情况。需要注意的是，B超检查需要在专业医生的指导下进行，以确保检查的准确性和安全性。
2.血HCG测定：血HCG测定是通过检测血液中的人绒毛膜促性腺激素水平来判断是否怀孕。一般在受孕后10天左右可以检测到HCG升高，但是血HCG测定只能确定是否怀孕，不能确定是否为宫内妊娠以及胚胎的发育情况。
需要注意的是，自测胎心胎芽的结果可能存在误差，建议在停经6-8周时进行B超检查，以确定是否为宫内妊娠以及胚胎的发育情况。如果在检查过程中出现腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医。此外，对于月经不规律的女性，受孕时间可能较晚，需要在医生的指导下进行检查。