结论前置：怀孕自测有胎心胎芽需要到医院进行B超检查，一般在孕6-7周可以通过阴道B超看到胎芽和胎心搏动，腹部B超检查看到胎芽和胎心搏动的时间会相对延迟，大概在孕7-8周。
原因：怀孕后，胚胎会在子宫内着床并逐渐发育，一般在孕5-6周时，通过阴道B超可以看到孕囊，在孕6-7周时，可以看到胎芽和胎心搏动。但需要注意的是，此时通过B超看到的胎心搏动可能比较微弱，需要在医生的指导下进行观察。如果平时月经周期不规律，或者受孕时间较晚，通过B超看到胎心搏动的时间也会相应推迟。
此外，需要注意的是，自测胎心胎芽存在一定的误差，而且如果胚胎发育异常，也可能会导致听不到胎心。因此，如果怀疑胚胎发育异常，或者出现阴道流血、腹痛等异常情况，需要及时到医院进行检查，以确保胚胎的健康。