睾丸皮上有小疙瘩可能是多种原因引起的，以下是一些可能的情况：
1.皮脂腺异位症：皮脂腺发育的生理性变型和皮脂腺增生所致。一般无自觉症状，也不会引起任何不适，通常不需要治疗。
2.珍珠状阴茎丘疹：常见于青春期后，为白色、肤色或淡红色小丘疹，圆顶或尖顶，互不融合，沿龟头后缘冠状沟排列一行或数行。可能与包皮过长、局部刺激等有关。本病不会引起任何不良后果，一般无需治疗。
3.传染性软疣：由传染性软疣病毒感染引起，可通过直接接触或间接接触传播。表现为半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。治疗可采用刮除、冷冻、激光等方法。
4.尖锐湿疣：由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起，主要通过性接触传播。初起为淡红色丘疹，逐渐增大增多，融合成乳头状、菜花状或鸡冠状增生物。治疗方法包括物理治疗、药物治疗、免疫疗法等。
5.鲍温样丘疹病：病因尚不清楚，可能与HPV感染有关。表现为多发性色素性丘疹，可逐渐增大，互相融合，形成斑块。治疗可采用手术切除、激光、冷冻等方法。
6.阴茎肿瘤：如阴茎癌，可表现为阴茎上的肿块、溃疡、出血等。需要及时就医，进行详细的检查和诊断，并采取相应的治疗措施。
如果发现睾丸皮上有小疙瘩，建议及时就医，由医生根据具体情况进行诊断和治疗。在就诊前，应注意保持局部清洁，避免搔抓和刺激疙瘩。此外，对于有多个性伴侣、性生活频繁、免疫功能低下等高危人群，应更加关注生殖健康，定期进行检查。如果疙瘩出现迅速增大、疼痛、瘙痒、出血等异常情况，应立即就医。同时，应注意个人卫生，避免不洁性行为，以预防生殖系统感染和疾病的发生。