孕晚期肚子一直发硬可能是宫缩引起的，也可能是其他原因。以下是一些可能的原因和建议：
1.宫缩：
宫缩是孕晚期常见的现象，其原理是子宫肌肉的收缩和放松。
宫缩分为假性宫缩和真性宫缩。假性宫缩通常无明显疼痛，且持续时间较短，间隔时间较长；真性宫缩则会逐渐增强，持续时间更长，间隔时间更短，并可能伴有疼痛。
如果肚子发硬伴随着疼痛，且逐渐加剧或有规律，可能是真性宫缩，需要及时就医。
如果肚子发硬不伴有疼痛，且间隔时间较长，可能是假性宫缩，通常不需要特殊处理，但应注意休息，避免过度劳累。
2.其他原因：
胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会使孕妇的肚子变硬。
孕妇姿势：孕妇的姿势改变或长时间保持同一姿势时，也可能导致肚子发硬。
其他因素：孕妇情绪紧张、过度劳累、腹部受到刺激等也可能引起肚子发硬。
无论肚子发硬的原因是什么，孕妇都应注意观察，如果发硬的情况持续不缓解、伴有疼痛、阴道流血或流水等异常情况，应及时就医，以确保自身和胎儿的安全。
此外，孕晚期孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。