孕晚期肚子发硬是一种较为常见的现象，一般来说，可能是以下原因引起的。
1.生理性宫缩
孕晚期时，子宫会出现不规律的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩的特点是肚子发硬、发紧，但通常没有疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。这是子宫为日后的分娩做准备，属于正常的生理现象。
2.胎儿活动
胎儿在子宫内活动时，可能会踢腿、转身等，这也会导致肚子局部发硬。这种情况通常会在胎儿活动后缓解。
3.子宫增大
随着孕周的增加，子宫会逐渐增大，腹部皮肤受到牵拉，也可能会出现肚子发硬的感觉。
4.其他
孕妇过度劳累、情绪紧张、长时间保持同一姿势等，也可能导致肚子发紧发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬的同时伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，因为这可能是早产、胎盘早剥等异常情况的信号。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。如果对肚子发硬的情况有任何疑虑或担忧，也应及时与医生沟通，以确保自身和胎儿的健康。