根据你的描述，可能是以下原因引起：
鸡眼：长期挤压和摩擦导致的角质层增厚，好发于足部容易受到挤压和摩擦的部位，一般没有明显症状，有时会有疼痛。
胼胝：长期受压或摩擦导致的皮肤局限性增厚，一般没有明显症状，有时会有疼痛。
跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过皮肤的微小破损自身接种传染，从而越来越多，表面粗糙，有压痛。
其他：如皮肤纤维瘤、腱鞘囊肿等也可能出现类似的症状。
由于这些疾病的治疗方法不同，因此需要及时就医，由医生进行诊断和治疗。
对于特殊人群，如孕妇、儿童、老年人等，由于身体状况不同，治疗方法也可能不同，因此需要在医生的指导下进行治疗。同时，如果硬疙瘩在短时间内迅速增大、出现疼痛、出血、感染等症状，也需要及时就医。
总之，脚背上长了颗硬疙瘩不痛不痒没感觉，虽然可能是良性的，但也不能忽视，需要及时就医，由医生进行诊断和治疗。