怀孕23周时肚皮痒通常是可以抓的，但要注意抓挠的力度和方式。以下是一些需要注意的点：
1.原因：怀孕23周时，胎儿生长迅速，子宫也随之增大，腹部皮肤被过度拉伸，可能导致皮肤瘙痒。此外，孕妇体内激素水平的变化、皮肤干燥、过敏等也可能引起肚皮痒。
2.抓挠的危害：过度抓挠可能会导致皮肤破损，增加感染的风险，还可能会刺激皮肤，使瘙痒症状加重。
3.正确的处理方法：
保持皮肤湿润：使用温和的保湿乳液或霜，涂抹在肚皮上，轻轻按摩，以保持皮肤湿润。
避免刺激：避免使用过热的水洗澡，避免摩擦肚皮，穿着宽松、舒适的衣物。
就医：如果肚皮痒的症状严重，或伴有其他不适，如皮肤发黄、皮疹等，应及时就医，以便确定病因并进行治疗。
总之，怀孕23周时肚皮痒可以抓，但要注意方式方法。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。同时，孕妇应注意保持皮肤清洁，避免搔抓，以免影响胎儿健康。