孕后期肚子疼且有想大便的感觉，可能是以下原因导致：
1.假性宫缩：孕后期可能会出现假性宫缩，其特点是宫缩持续时间短且不恒定，间歇时间长且不规则，宫缩强度不增加，常在夜间出现，清晨消失，不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，对胎儿影响较小。
2.胎儿入盆：胎儿入盆后，可能会压迫到直肠，引起孕妇有排便感，同时可能伴有尿频、腰酸等症状。
3.其他：孕妇如果食用过多不易消化的食物，可能会导致消化不良，引起肚子疼且想大便的感觉。此外，一些病理情况，如早产、胎盘早剥等，也可能导致这种症状，同时可能伴有阴道流血、破水等。
如果出现这种情况，孕妇需要注意休息，避免过度劳累，同时要注意观察腹痛和大便的情况，如果症状加重或出现其他异常，应及时就医，进行相关检查，如胎心监护、B超等，以确定原因，并采取相应的治疗措施。