孕晚期通常可以右侧睡觉，但需注意时长。
孕晚期时，孕妇的子宫会右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而使心脏的血液输出量减少，可能会出现低血压或仰卧位综合征。如果长时间右侧卧位，还可能会影响胎儿的氧气供应。
因此，孕晚期可以右侧睡觉，但需注意时长，建议偶尔更换为左侧卧位。如果孕妇感觉身体不适或医生有特殊要求，应遵循医生的建议选择合适的卧位。
同时，孕妇在孕晚期还应注意以下事项：
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.定期产检：按时进行产前检查，以便及时发现和处理问题。
3.注意饮食：保持均衡的饮食，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物。
4.适当运动：可以进行适量的有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，但要避免剧烈运动。
5.注意个人卫生：保持外阴清洁，勤换内裤。
6.准备待产包：提前准备好待产所需的物品，如产妇用品、新生儿用品等。
总之，孕晚期的孕妇需要注意自身的健康和胎儿的安全，如有任何异常情况应及时就医。