一般来说，宝宝6个月后就可以添加辅食了，但具体时间还需根据宝宝的发育情况来决定。当宝宝出现以下信号时，就可以考虑添加辅食了：
1.挺舌反射消失。
2.可以独坐。
3.对成人的食物感兴趣。
4.体重是出生时的2倍。
5.每天喝800~1000ml奶，但仍频繁饥饿。
添加辅食应遵循以下原则：
1.由一种到多种。
2.由稀到稠。
3.由细到粗。
4.由少量到多量。
5.循序渐进，逐渐增加食物种类和数量。
刚开始添加辅食时，可以先给宝宝吃一些富含铁的泥糊状食物，如米粉、菜泥、果泥、肉泥等。随着宝宝的逐渐适应，可以逐渐增加食物的质地和种类。
需要注意的是，添加辅食后，仍要继续母乳喂养，每天保证600~800ml奶量。同时，要注意观察宝宝的反应，如有无过敏、消化不良等情况。如果出现异常，应及时调整辅食添加方案。
总之，添加辅食是宝宝成长过程中的一个重要阶段，需要家长们耐心细致地照顾和引导。