孕晚期手脚肿大多是由于子宫增大，压迫静脉，导致静脉回流受阻引起的。此外，孕期体内激素水平的变化、水钠潴留以及贫血等也可能导致手脚肿。
对于孕晚期手脚肿，一般不需要特殊治疗，多注意休息，避免长时间站立或行走，可适当抬高下肢，以促进血液回流。同时，要注意低盐饮食，以减轻水肿。如果手脚肿的同时伴有血压升高、蛋白尿等症状，应警惕妊娠期高血压疾病，需要及时就医。
另外，贫血也可能导致手脚肿，需要及时就医，明确贫血原因，并进行相应的治疗。
总之，孕晚期手脚肿是一种常见的现象，但也可能是某些疾病的表现，需要密切观察，并及时就医。如果出现异常情况，应及时告知医生，以便进行相应的处理。