结论：睡眠不好泡脚时可以加点醋、生姜、艾叶、桂皮、薰衣草。
原因：
1.醋：醋可以刺激足底穴位，促进血液循环，缓解疲劳，帮助入睡。
2.生姜：生姜性温，具有驱寒祛湿、促进血液循环的功效，用生姜泡脚可以改善睡眠。
3.艾叶：艾叶具有温经止血、散寒止痛、祛湿止痒的功效，用艾叶泡脚可以促进睡眠。
4.桂皮：桂皮具有温肾阳、暖脾胃、除积冷、通血脉的功效，用桂皮泡脚可以帮助入睡。
5.薰衣草：薰衣草具有镇静安神、舒缓压力的功效，用薰衣草泡脚可以改善睡眠质量。
泡脚时要注意控制水温，避免烫伤，时间不宜过长，以15-30分钟为宜。同时，要注意保暖，避免着凉。如果睡眠问题严重，建议及时就医。