目前并没有可以永久去除腋毛的方法，但是有一些方法可以帮助减少腋毛的生长和去除已经生长的腋毛。以下是一些常见的方法：
1.剃毛刀：这是最常见的去除腋毛的方法之一。使用剃毛刀可以快速、方便地去除腋毛，但是需要定期修剪，因为新的毛发会很快生长出来。
2.脱毛膏：脱毛膏是一种化学方法，可以去除腋毛。使用脱毛膏时，需要将其涂抹在腋下，等待一段时间后再用毛巾擦掉。这种方法可以去除腋毛，但是需要注意选择适合自己皮肤的脱毛膏，并按照说明使用。
3.激光脱毛：激光脱毛是一种长期有效的去除腋毛的方法。激光脱毛通过破坏毛囊来阻止毛发的生长，需要多次治疗才能达到永久去除的效果。激光脱毛需要在专业的医疗机构进行，由专业的医生操作。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种通过电流破坏毛囊来去除腋毛的方法。这种方法需要在专业的医疗机构进行，由专业的医生操作。
需要注意的是，以上方法都不能保证永久去除腋毛，因为毛发的生长是一个自然的过程。此外，不同的方法适用于不同的人群，需要根据个人的情况选择适合自己的方法。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、患有皮肤疾病或正在服用某些药物的人，在选择去除腋毛的方法时需要特别注意，最好在医生的指导下进行。
总之，去除腋毛的方法有很多种，但是没有一种方法可以保证永久去除腋毛。在选择去除腋毛的方法时，需要根据个人的情况选择适合自己的方法，并注意安全和卫生。