吃皮皮虾后不建议立刻喝酸奶。
皮皮虾中含有丰富的蛋白质，而酸奶中含有一定量的果酸，二者同时食用，蛋白质会与果酸发生反应，形成不容易消化的沉淀，增加肠胃负担，可能会引起腹痛、腹胀、腹泻等症状。如果不小心吃了皮皮虾后喝了酸奶，且出现了上述不适症状，可以通过以下方法缓解：1.停止食用：立即停止食用皮皮虾和酸奶，以免症状加重
2.多喝水：多喝水可以促进食物的消化和吸收，缓解不适症状
3.注意休息：多休息可以让身体有足够的时间来恢复，缓解不适症状
4.观察症状：如果症状比较轻微，可以先观察一段时间，如果症状持续不缓解或者加重，应及时就医。
需要注意的是，酸奶不能与以下食物同食：1.香蕉：香蕉中含有较多的鞣酸，与酸奶同食会导致胃石症
2.黄豆：黄豆中含有胰蛋白酶抑制剂，会影响蛋白质的消化吸收，与酸奶同食会降低营养价值
3.咸鱼：咸鱼中含有亚硝胺，在酸性条件下会还原为亚硝酸盐，与酸奶同食会增加致癌风险。
此外，以下人群在食用皮皮虾和酸奶时需要特别注意：1.过敏体质者：皮皮虾和酸奶都可能引起过敏反应，过敏体质者应避免食用。2.胃肠道疾病患者：皮皮虾和酸奶都不易消化，胃肠道疾病患者食用后可能会加重病情
3.糖尿病患者：皮皮虾和酸奶中都含有一定量的糖分，糖尿病患者应适量食用。
总之，吃皮皮虾后不建议立刻喝酸奶，同时应注意食物搭配的禁忌，避免引起不适症状。如果出现不适症状，应及时就医。