床太硬睡觉起来浑身疼，可能是由于床垫过硬，导致身体无法得到有效支撑，影响血液循环和睡眠质量。以下是一些建议：
1.更换床垫：选择适合自己的床垫，床垫的软硬度应该根据个人的身体状况和睡眠习惯来选择。一般来说，床垫的硬度应该适中，既能提供足够的支撑，又能让身体得到充分的放松。
2.调整睡姿：改变睡眠姿势，避免长时间压迫身体某一部位。可以尝试侧卧、仰卧或俯卧等不同的睡姿，以减轻身体的压力。
3.使用床垫保护垫：在床垫上铺上一层床垫保护垫，可以增加床垫的柔软度和舒适度，同时也能起到保护床垫的作用。
4.加强锻炼：适当的锻炼可以增强身体的柔韧性和力量，改善睡眠质量。可以选择一些适合自己的运动方式，如瑜伽、跑步、游泳等。
5.注意保暖：保持卧室的温度适宜，避免着凉。可以使用热水袋、暖风机等保暖工具，但要注意安全，避免烫伤。
总之，床太硬睡觉起来浑身疼可能是由于床垫过硬、睡眠姿势不正确、缺乏锻炼等原因引起的。可以通过更换床垫、调整睡姿、使用床垫保护垫、加强锻炼、注意保暖等方法来改善睡眠质量，缓解身体疼痛。如果疼痛持续时间较长或症状严重，建议及时就医。