早上起床脚落地脚后跟疼，可能是以下原因引起：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和足跟的带状组织，跟腱炎通常由过度使用或受伤引起，炎症会导致足跟疼痛和肿胀。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是一层坚韧的结缔组织，连接足跟和脚趾，足底筋膜炎是足底筋膜的炎症，常导致足跟疼痛，尤其是在早晨起床后或长时间不活动后。
3.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足跟骨的过度生长引起的，骨刺可能会刺激周围的组织，导致疼痛和炎症。
4.其他原因：其他可能导致足跟疼痛的原因包括跟骨骨折、跟骨骨膜炎、神经病变等。
如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、发红、发热等，建议及时就医，进行详细的身体检查和诊断。医生可能会建议进行X光、超声或其他影像学检查，以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
对于足跟疼痛的治疗，通常包括以下方法：
1.休息和保护：减少足跟的负担，避免长时间站立或行走，穿着合适的鞋子，使用足跟垫等。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、电疗等，可以缓解疼痛和炎症。
3.药物治疗：医生可能会开具止痛药、消炎药、肌肉松弛剂等药物，以缓解疼痛和改善症状。
4.注射治疗：在严重情况下，医生可能会建议进行局部注射，如糖皮质激素或局麻药。
5.手术治疗：在极少数情况下，如足跟骨刺严重影响生活质量，可能需要手术治疗。
此外，以下方法也可以帮助缓解足跟疼痛：
1.拉伸和强化练习：进行跟腱和足底筋膜的拉伸练习，以及加强小腿和足部的肌肉力量。
2.保持良好的姿势：注意站立和行走的姿势，避免过度弯腰或扭曲足跟。
3.控制体重：过重会增加足跟的压力，适当控制体重有助于减轻疼痛。
4.选择合适的运动：选择适合足跟的运动，如游泳、骑自行车等，避免过度磨损足跟。
需要注意的是，足跟疼痛的原因可能较为复杂，治疗方法也因人而异。在治疗过程中，应遵循医生的建议，同时注意休息和保护足跟，避免加重疼痛。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时复诊。