一般来说，怀孕4个月后，孕妇可以明显感觉到胎动，随着孕周的增加，胎动逐渐增强，在怀孕32到34周达到高峰，怀孕38周后逐渐减少。胎动计数是孕妇自我监护胎儿宫内情况的一种重要手段，不同孕周胎动次数有所不同。
怀孕20周：胎动约为200次，每天约35次；
怀孕24周：胎动约为300次，每天约40次；
怀孕28周：胎动约为800次，每天约110次；
怀孕32周：胎动约为1300次，每天约100次；
怀孕36周：胎动约为2000次，每天约70次；
怀孕38周后：胎动约为1000次，每天约30次。
需要注意的是，每个胎儿的胎动次数都不同，一般每小时胎动3到5次，12小时胎动约30到40次。如果12小时胎动次数少于10次，或逐日下降50%而不能恢复，提示胎儿可能存在宫内缺氧。如果孕妇自觉胎动异常，或胎儿活动后2小时计数胎动次数，发现胎动次数异常，应及时就医。
孕妇可以通过胎动自我监测胎儿宫内情况，建议每天早、中、晚固定时间各数1小时，每小时胎动次数应不少于3次，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。如果胎动次数异常，或明显胎动减少，应及时就医。