怀孕、宫缩、早产都可能导致36周肚子发硬伴有胎动，具体如下：
1.怀孕：怀孕36周时，胎儿已经基本发育成熟，此时肚子发硬伴有胎动可能是正常的宫缩现象。如果胎动正常，孕妇没有其他不适，一般不需要就医。但如果胎动过于频繁或减少，或者孕妇出现腹痛、阴道流血等症状，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确保胎儿的安全。
2.宫缩：宫缩是孕妇肚子发硬的主要原因之一。在怀孕后期，子宫会出现不规则的收缩，称为假性宫缩。这些宫缩通常没有规律，持续时间较短，强度也较弱，不会导致子宫颈扩张和分娩。但如果宫缩变得有规律，强度逐渐增强，或者伴有阴道流血、破水等症状，可能是早产的征兆，需要及时就医。
3.早产：早产是指在怀孕37周之前分娩。如果孕妇出现早产的迹象，如肚子发硬、腹痛、阴道流血、破水等症状，应立即就医。医生会根据孕妇的具体情况，决定是否需要住院保胎或进行分娩。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果孕妇对肚子发硬伴有胎动的情况感到担忧或不适，应及时就医，进行详细的产前检查和评估，以确保孕妇和胎儿的健康。