怀孕36周肚子发紧发硬伴有胎动，可能是正常的生理现象，也可能与某些病理情况有关。具体原因如下：
1.生理现象：
假性宫缩：怀孕36周时，子宫较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩的特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，持续时间较短，间隔时间较长，而且不会使子宫颈口扩张。假性宫缩是为分娩做准备，但如果过于频繁或伴有疼痛，应及时就医。
胎儿活动：怀孕36周时，胎儿已经较大，胎动较为明显。胎儿的活动可能会导致肚子发紧发硬，同时伴有胎动。这种情况通常是正常的，但如果胎动过于频繁或减少，也应及时就医。
2.病理情况：
早产：如果肚子发紧发硬伴有疼痛，且逐渐加重，同时伴有阴道流血或流水，可能是早产的征兆。早产可能会对胎儿和孕妇的健康造成严重威胁，应立即就医。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离。这种情况可能会导致肚子发紧发硬、疼痛，伴有阴道流血，严重时可能会危及胎儿的生命。如果出现这种情况，应立即就医。
其他：其他可能导致肚子发紧发硬伴有胎动的病理情况包括妊娠期高血压疾病、子宫破裂等。这些情况较为严重，需要及时就医。
总之，怀孕36周肚子发紧发硬伴有胎动时，需要密切观察胎动情况，并注意休息。如果症状持续不缓解或伴有其他异常，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。