泌尿系结石的碎石取石方法主要有体外冲击波碎石、输尿管镜碎石取石术、经皮肾镜碎石取石术等，以下是这些方法的优缺点：
1.体外冲击波碎石：
优点：无需开刀，对身体损伤较小，适用于较小的结石。
缺点：治疗时间较长，可能需要多次治疗，对于较大或较硬的结石效果不佳。
2.输尿管镜碎石取石术：
优点：通过人体自然腔道进行手术，微创、恢复快。
缺点：对输尿管有一定的损伤，可能会引起血尿、疼痛等并发症。
3.经皮肾镜碎石取石术：
优点：可以直接到达肾脏，碎石效果好，适用于较大的结石。
缺点：属于有创手术，需要在腰部打孔，对肾脏有一定的损伤，术后恢复较慢。
需要注意的是，不同的结石情况适合不同的治疗方法，医生会根据患者的具体情况选择合适的治疗方案。在治疗过程中，患者需要注意术后护理，如多饮水、多运动，以促进结石排出。同时，患者也需要定期复查，以确保治疗效果。如果出现异常情况，应及时就医。