泌尿系结石的微创治疗方法主要包括以下几种：
1.体外冲击波碎石：通过体外碎石机产生的冲击波，聚焦后作用于结石，使其裂解、破碎，随尿液排出体外。该方法无需开刀，对身体损伤较小，但对于较大或较硬的结石，可能需要多次治疗。
2.输尿管镜碎石取石术：将输尿管镜经尿道插入膀胱，找到输尿管口，插入输尿管镜，用钬激光或气压弹道等碎石工具将结石击碎取出。适用于输尿管中下段结石，如较大的肾结石或输尿管上段结石。
3.经皮肾镜碎石取石术：在B超或X线的引导下，通过腰部的小切口插入肾镜，用钬激光或超声气压弹道等碎石工具将结石击碎取出。适用于较大的肾结石或鹿角形结石。
4.腹腔镜输尿管取石术：通过腹部的小切口插入腹腔镜和器械，在直视下用钬激光或其他工具将结石取出。适用于输尿管上段结石或特殊类型的结石。
5.软性输尿管镜碎石取石术：将软性输尿管镜经尿道插入膀胱，找到输尿管口，插入输尿管镜，用钬激光或其他碎石工具将结石击碎取出。该方法适用于输尿管中下段结石，尤其适用于输尿管迂曲或有狭窄的患者。
需要注意的是，具体的治疗方法应根据结石的大小、位置、数量、患者的身体状况等因素综合考虑。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗，注意休息和饮食，以促进结石的排出和恢复。