新生儿睡觉不踏实、手舞足蹈、哼哼可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因：
1.生理需求：新生儿可能因为饥饿、口渴、尿布湿了或需要换尿布而感到不舒服，从而影响睡眠。
2.环境因素：环境温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等都可能干扰新生儿的睡眠。
3.睡眠习惯：新生儿的睡眠习惯还没有完全形成，可能需要一些时间来适应规律的睡眠模式。
4.神经系统发育：新生儿的神经系统还在发育中，他们可能会出现一些无意识的运动和声音，这是正常的生理现象。
5.疾病因素：某些疾病，如感冒、鼻塞、肠痉挛等，也可能导致新生儿睡眠不安稳。
如果新生儿只是偶尔出现睡觉不踏实、手舞足蹈、哼哼的情况，且没有其他异常表现，家长可以先观察一下，采取一些适当的措施来改善睡眠环境，如调整温度、减少噪音、保持安静等。如果新生儿持续出现这些症状，或者伴有其他异常表现，如哭闹、呕吐、腹泻、发热等，家长应该及时带新生儿就医，以便确定具体原因并进行相应的治疗。
此外，对于新生儿的睡眠，家长还需要注意以下几点：
1.建立规律的睡眠时间：尽量让新生儿在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
2.给予适当的安抚：在新生儿入睡之前，可以给予适当的安抚，如轻轻抚摸、抱抱等，让他们感到安全和舒适。
3.避免过度刺激：在新生儿睡觉的时候，尽量避免过度刺激，如看电视、使用手机等。
4.注意观察：家长需要密切观察新生儿的睡眠情况，如有异常应及时就医。
总之，新生儿睡觉不踏实、手舞足蹈、哼哼可能是正常的生理现象，也可能是疾病的表现。家长需要注意观察，采取适当的措施来改善睡眠环境，如果症状持续不缓解或伴有其他异常表现，应及时就医。