新生儿睡觉不踏实、手舞足蹈、哼哼可能是由以下原因引起：
1.正常的生理现象：新生儿的神经系统尚未完全发育成熟，睡眠时可能会出现不规律的动作和声音。此外，新生儿的睡眠周期较短，容易被外界环境干扰而醒来。
2.饥饿或口渴：新生儿需要频繁进食，如果他们感到饥饿或口渴，可能会在睡眠中醒来并表现出不安。
3.尿布湿了：湿尿布会让新生儿感到不舒服，影响他们的睡眠质量。
4.环境因素：噪音、过强的光线、温度过高或过低等环境因素都可能影响新生儿的睡眠。
5.消化不良：新生儿的消化系统尚未完全发育，可能会因为消化不良而感到不适，影响睡眠。
6.缺乏安全感：新生儿在子宫内习惯了温暖、狭窄的环境，出生后可能会感到缺乏安全感，需要更多的安抚。
要判断新生儿是否睡眠良好，可以观察以下几个方面：
1.睡眠时间：新生儿每天需要大量的睡眠时间，一般为16-20小时。如果新生儿能够安静地睡眠，睡眠时间足够，说明他们的睡眠质量较好。
2.睡眠状态：新生儿在睡眠时应该是安静的，呼吸平稳，没有过多的动作和声音。如果新生儿在睡眠中出现频繁的动作、哭闹或呼吸急促等情况，可能表示他们睡眠不安。
3.醒来后的状态：新生儿醒来后应该精神饱满，情绪愉悦，能够正常进食和玩耍。如果新生儿醒来后精神不振、哭闹不止或难以安抚，可能表示他们睡眠质量不佳。
针对新生儿睡眠问题，可以采取以下解决方法：
1.保持适宜的睡眠环境：保持房间安静、光线柔和、温度适宜，为新生儿提供一个舒适的睡眠环境。
2.建立规律的睡眠时间：尽量让新生儿在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立规律的睡眠习惯。
3.给予适当的安抚：新生儿需要安全感，可以通过轻轻抚摸、抱抱等方式给予他们适当的安抚。
4.注意饮食：确保新生儿吃饱喝足，但也不要过度喂养，以免引起消化不良。
5.避免过度刺激：在新生儿睡觉前，避免过度刺激他们，如看电视、玩玩具等。
6.建立良好的睡眠习惯：在新生儿睡觉前，可以进行一些放松的活动，如洗澡、按摩等，帮助他们放松身心，进入睡眠状态。
如果新生儿的睡眠问题持续存在或严重影响他们的生长发育，建议及时咨询医生或专业的育儿专家，寻求更具体的建议和帮助。同时，家长也应该保持耐心和细心，关注新生儿的睡眠情况，及时发现问题并采取相应的措施。