腰间盘突出压迫神经导致腿疼，可在医生的指导下服用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛的作用，可以缓解疼痛症状。
2.营养神经类药物：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经功能的恢复。
3.脱水剂：如甘露醇，可减轻神经根水肿，缓解疼痛。
4.活血化瘀类中药：如腰痛宁胶囊，具有消肿止痛、疏散寒邪、温经通络的功效，对缓解疼痛有一定帮助。
需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能从根本上解决问题。在服用药物的同时，还应采取其他治疗措施，如卧床休息、牵引治疗、物理治疗、手术治疗等。此外，患者在日常生活中也要注意腰部保暖，避免过度劳累，避免长时间弯腰或久坐，适当进行腰部锻炼。
如果疼痛症状较为严重，或服用药物后症状无明显缓解，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便制定更加合理的治疗方案。同时，在使用药物治疗时，应严格按照医生的建议用药，避免自行增减药量或更换药物。如果对药物的使用有任何疑问，应及时咨询医生。