腰间盘突出压迫神经腿疼，可在医生指导下使用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛作用，能够缓解疼痛和炎症反应。
2.神经营养药：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经功能恢复。
3.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，可缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.糖皮质激素：如泼尼松龙等，具有较强的抗炎作用，可减轻神经根水肿。
5.中成药物：如腰痛宁胶囊等，具有通络止痛、活血化瘀的功效。
需要注意的是，药物治疗只是缓解症状的一种方法，对于严重的腰间盘突出，可能需要结合其他治疗方法，如物理治疗、手术治疗等。此外，在使用药物治疗时，应遵循医生的建议，按照剂量和疗程服用，避免自行增减药量。同时，还应注意休息，避免腰部过度劳累和负重，保持良好的姿势，适当进行腰部锻炼。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便调整治疗方案。