腰间盘突出压迫神经导致腿疼时，可以服用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛作用，可缓解疼痛症状。
2.神经营养药：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，促进神经修复。
3.脱水药：如甘露醇，可减轻神经根水肿，缓解疼痛。
4.活血化瘀药：如丹参片、三七片等，具有活血化瘀的功效，可改善血液循环。
需要注意的是，药物治疗只能缓解症状，不能根治腰间盘突出。在服用药物的同时，还应结合其他治疗方法，如物理治疗、牵引治疗、手术治疗等。此外，在医生的指导下使用药物，按照剂量和疗程服用，避免滥用药物。如果疼痛症状严重或持续不缓解，应及时就医，以便调整治疗方案。
对于孕妇、哺乳期妇女以及肝肾功能不全者，应在医生的指导下使用药物。同时，在日常生活中，应注意腰部保暖，避免长时间弯腰、负重，保持正确的坐姿和站姿，适当进行腰部锻炼，有助于缓解症状和预防复发。