新生儿20天睡觉不踏实，可能与生理因素、环境因素或疾病因素有关。家长可以通过以下方式来缓解：
1.及时安抚：新生儿可能因缺乏安全感而睡觉不踏实，家长可以通过轻拍、抚摸等方式及时安抚。
2.调整环境：保持适宜的温度、湿度，避免噪音和强光刺激，有助于新生儿入睡。
3.喂养充足：确保新生儿吃饱，也能提高其睡眠质量。
4.及时就医：如果新生儿睡眠问题持续不缓解或伴有其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻等，应及时就医，以排除疾病因素。
总之，对于新生儿睡眠不踏实的问题，家长应密切观察，找出原因并采取适当的措施。如果问题持续存在或加重，应及时咨询医生的建议。同时，家长应保持耐心，随着新生儿的成长，其睡眠情况通常会逐渐改善。