孕38周肚子发硬并伴有轻微腹痛，可能是以下原因引起：
1.假宫缩：孕晚期可能会出现假宫缩，其特点是宫缩持续时间短且不恒定，强度不会逐渐增加，常在夜间出现，清晨消失，不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，属于正常现象。
2.胎儿入盆：孕38周时胎儿可能已经入盆，入盆后可能会刺激子宫收缩，引起肚子发紧、发硬，并伴有轻微腹痛，但这种腹痛通常是可以忍受的，而且不会逐渐加重。
3.其他：如果孕妇长时间保持同一姿势、过度劳累、剧烈运动等，也可能会引起肚子发紧、发硬，并伴有轻微腹痛。
需要注意的是，如果肚子发硬、腹痛的同时，还伴有阴道流血、破水、胎动异常等情况，应立即就医，以排除早产、胎盘早剥等异常情况。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。