孕38周肚子发硬轻微腹痛，可能是以下原因引起：
1.假宫缩：孕晚期会出现生理性宫缩，特点是宫缩持续时间短且不恒定，强度不会逐渐增加，常在夜间出现，清晨消失，不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，属于正常现象。肚子发硬是宫缩引起，而轻微腹痛也是宫缩的表现。
2.胎儿入盆：孕38周时胎儿已经足月，可能会出现入盆现象。胎儿入盆后，可能会压迫到耻骨联合，引起肚子发紧、发硬，并伴有轻微腹痛。
3.其他：如果孕妇过度劳累、剧烈运动、情绪激动等，也可能会引起肚子发硬、轻微腹痛。此外，一些病理情况，如先兆早产、胎盘早剥等，也可能会导致类似症状。
需要注意的是，如果肚子发硬、腹痛的症状持续时间较长、程度较重，或者伴有阴道流血、破水等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。