5个半月宝宝躺着摇头，可能是正常的，也可能是由多种原因引起的，需要具体情况具体分析。以下是一些可能的原因：
1.正常的生理现象：宝宝躺着时摇头可能是一种自然的行为，他们可能在探索自己的身体和周围环境，或者是为了缓解头部的不适。
前庭发育：宝宝的内耳前庭系统在这个阶段正在发育，摇头可能是他们在感受头部的运动和平衡。
出汗或湿疹：如果宝宝头部出汗较多，或者有湿疹，可能会感到瘙痒，从而通过摇头来缓解。
2.病理因素：在某些情况下，宝宝躺着摇头可能是由于健康问题引起的，需要引起注意。
耳部感染：耳部感染是宝宝常见的疾病之一，炎症可能导致耳部疼痛，从而使宝宝通过摇头来减轻不适感。
皮肤问题：宝宝可能有头皮瘙痒、皮疹或其他皮肤问题，导致他们摇头。
过敏反应：食物过敏、接触性皮炎等过敏反应也可能引起宝宝头部不适和摇头。
神经系统问题：某些神经系统问题，如癫痫、脑瘫等，可能导致宝宝异常的头部运动。
如果宝宝除了摇头外，还伴有其他异常症状，如哭闹、烦躁、发热、呕吐等，或者摇头频繁、持续时间较长，建议及时咨询医生。医生会进行详细的身体检查和评估，以确定具体原因，并给予相应的建议和治疗。
此外，家长可以通过以下方法来观察和照顾宝宝：
1.保持宝宝头部清洁，定期洗澡和洗头。
2.给宝宝穿着舒适的衣物，避免过热或过冷。
3.注意宝宝的饮食和消化情况，避免过敏食物。
4.保持宝宝的生活环境安静、舒适，避免过度刺激。
5.与宝宝互动，给予足够的关注和安抚。
总之，宝宝躺着摇头可能是正常的，也可能是病理因素引起的。家长需要密切观察宝宝的情况，如果有疑虑或担忧，应及时咨询医生的意见。