5个半月宝宝睡觉摇头，可能与以下几种情况有关。
1.正常的生理现象：宝宝的前庭功能尚未发育成熟，会出现摇头的现象，这是一种正常的生理反应。随着宝宝的成长，这种现象会逐渐消失。
2.皮肤问题：如果宝宝头部出汗较多，或者患有湿疹、痱子等皮肤疾病，会导致头皮瘙痒，从而引起宝宝摇头。家长可以检查宝宝的头部是否有皮疹、红肿等异常情况，并保持宝宝头部清洁干燥。
3.环境因素：如果宝宝所处的环境温度过高、过低，或者空气过于干燥、潮湿，也会影响宝宝的睡眠质量，导致宝宝摇头。家长可以根据实际情况调整宝宝的睡眠环境，保持适宜的温度和湿度。
4.缺钙：宝宝缺钙会导致神经兴奋性增加，从而出现多汗、摇头、烦躁等症状。家长可以带宝宝去医院检查微量元素，以确定是否缺钙。如果缺钙，可以在医生的指导下给宝宝补充钙剂和维生素D。
5.耳部感染：如果宝宝患有中耳炎等耳部感染，会导致耳部疼痛，从而引起宝宝摇头。家长可以观察宝宝的耳部是否有红肿、分泌物等异常情况，并及时带宝宝去医院就诊。
如果宝宝睡觉摇头的情况持续时间较长或者伴有其他异常症状，家长应及时带宝宝去医院就诊，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。