怀孕28周时发现臀位，不用太过担心，因为此时胎位不正很可能会自行纠正。可以采取以下措施：
1.胎位纠正操：采取膝胸卧位的姿势，每天早晚各1次，每次做10分钟，连续做1周后复查。这种方法适用于腹壁较松、胎儿较小、胎位不正的孕妇。做胎位纠正操时需注意以下情况：
如有不良反应，如头晕、心慌等，应立即停止，并卧床休息。
如有孕期出血、腹痛、胎膜早破等异常情况，不宜做胎位纠正操，应及时就医。
做胎位纠正操应在医生的指导下进行，确保安全。
2.艾灸至阴穴：用艾条灸双侧至阴穴，每天1次，每次15~20分钟，连续做1周后复查。这种方法适用于胎位不正的孕妇。艾灸至阴穴时需注意以下情况：
应由专业医生进行操作，避免烫伤。
艾灸后应注意保暖，避免着凉。
艾灸期间应注意观察自身反应，如有不适，应及时告知医生。
3.定期产检：按时进行产前检查，医生会通过B超等检查手段监测胎位的变化。如果到了30周后，胎位仍然不正，医生可能会建议采取一些措施来纠正胎位，如外倒转术等。
需要注意的是，胎位不正的纠正方法需要在医生的指导下进行，并且不是所有的胎位不正都能纠正成功。如果到了预产期胎位还是不正，医生会根据具体情况选择合适的分娩方式，以确保孕妇和胎儿的安全。