怀孕30周时发现臀位，不用太过担心，可以采取以下措施来纠正胎位：
1.膝胸卧位：每天早晚各1次，每次做10分钟，连续做1周后去医院复查。这种方法适用于腹壁较松、胎儿较小、胎位为臀位的孕妇。
2.艾灸至阴穴：用艾条灸双侧至阴穴（足小趾外侧，趾甲角旁0.1寸处），每天1次，每次15~20分钟，连续做1周。需要注意的是，艾灸至阴穴有一定的风险，一定要在医生的指导下进行。
3.外倒转术：如果以上方法都无法纠正胎位，医生可能会建议进行外倒转术。但这种方法有一定的风险，需要在正规医院进行，并在专业医生的操作下进行。
需要注意的是，在进行胎位纠正时，一定要注意安全，如果出现任何不适，应立即停止，并及时就医。
此外，胎位不正的孕妇在日常生活中还需要注意以下几点：
1.按时产检：及时了解胎儿的发育情况，以及胎位是否有变化。
2.注意胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇要注意观察胎动是否正常，如果胎动过于频繁或过少，应及时就医。
3.采取左侧卧位：左侧卧位可以增加子宫胎盘的血流量，有利于胎儿的生长发育。
4.避免过度劳累：过度劳累可能会导致胎儿早产，孕妇要注意休息，避免过度劳累。
5.保持心情愉悦：心情愉悦可以促进胎儿的健康发育，孕妇要保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
总之，怀孕30周臀位不用太过担心，可以通过一些方法来纠正胎位。如果胎位无法纠正，也不必过于紧张，医生会根据胎儿的情况制定合适的分娩方案。孕妇在日常生活中要注意休息，保持心情愉悦，按时产检，如有异常及时就医。