怀孕30周胎位不正不用过于担心，通常在妊娠30周前，胎位不正会自行转正，如果妊娠30周后胎位仍不正，可通过以下方法进行纠正。
胎位不正的症状主要有以下几种：
1.腹部形状：胎位不正时，孕妇的腹部形状可能会发生变化，如腹部不对称、胎儿较大的部位明显突出等。
2.胎动异常：胎位不正可能会影响胎儿的活动，导致胎动异常，如胎动频繁或减少。
3.胎心异常：胎位不正时，医生可能会在胎心监护中发现胎心异常，如胎心过快或过慢。
胎位不正的纠正方法主要有以下几种：
1.膝胸卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，跪在硬板床上，胸部贴床，双腿分开与肩同宽，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部抬高，大腿与小腿成直角，每日早晚各1次，每次15分钟，连续1周。
2.艾灸至阴穴：孕妇排空膀胱，松解裤带，取舒适卧位，艾灸双侧至阴穴（足小趾外侧趾甲角旁0.1寸），每次15~20分钟，每日1次，连续7天。
3.外倒转术：医生在腹部用手推动胎儿，使其转正，但这种方法有一定的风险，需要在专业医生的指导下进行。
需要注意的是，胎位不正的纠正方法需要在医生的指导下进行，并且不是所有的胎位不正都能纠正成功。如果胎位不正无法纠正，孕妇需要在医生的建议下选择合适的分娩方式。同时，孕妇在孕期需要注意胎动情况，定期进行产前检查，及时发现和处理问题。