怀孕30周胎位不正可通过多种方法改善，具体如下：
一、胸膝卧位：在怀孕30周时，若孕妇胎位不正，可采用胸膝卧位来纠正。孕妇需排空膀胱，松解裤带，跪在床上，大腿与床面垂直，身体俯向床面，每日2次，每次约15分钟。通过这种姿势，利用胎儿重心改变，可能使胎位逐步转正。
二、外倒转术：孕妇怀孕30周胎位不正，也可由专业妇产科医生在超声监测下进行外倒转术纠正胎位。操作过程中需密切监测胎心，因为外倒转术存在一定风险，如可能导致胎盘早剥、胎儿窘迫等，所以需要医生谨慎操作，以便及时发现异常并进行处理，确保孕妇和胎儿的安全。
三、针灸及激光：怀孕30周胎位不正的孕妇，可在中医大夫指导下，针对至阴穴进行针灸或激光照射治疗。通过刺激穴位，可能有助于调整胎位不正的情况。
需要注意的是，如果怀孕34周以后出现胎位不正，一般不再进行纠正胎位的治疗，以防出现危险情况。可在分娩时，根据孕妇的具体状况，选择合适的分娩方式进行分娩。总之，对于胎位不正的处理需根据具体孕周和孕妇情况综合判断，选择适宜的方法。