怀孕晚期肚子发紧发硬，这是一种常见的生理现象，也被称为假性宫缩。它是子宫为日后的分娩进行的排练，不用过于担心。通常情况下，假性宫缩的症状主要包括以下几点：
假性宫缩的特点是宫缩的频率不一致，持续时间不恒定，间歇时间长且不规律，宫缩强度不会逐渐增强，常在夜间出现，清晨消失，不会使子宫颈口张开。
需要注意的是，如果肚子发紧发硬的同时，还伴有疼痛、阴道流血或流水等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。
此外，孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，避免长时间站立或行走，保持心情愉悦，按时进行产前检查，以保障自身和胎儿的健康。如果对假性宫缩或其他孕期相关问题有任何疑问，建议咨询医生以获取更详细和个性化的建议。