怀孕晚期肚子发紧发硬可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现，需要具体情况具体分析。以下是一些可能的原因：
1.假性宫缩：怀孕晚期，子宫敏感度增加，容易出现不规则的宫缩，即假性宫缩。这种宫缩通常没有规律，持续时间较短，强度也较弱，可能会导致肚子发紧发硬，但不会引起疼痛。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，会牵拉子宫周围的韧带，引起肚子发紧发硬。这种情况通常是生理性的，不需要特殊处理。
3.早产或先兆早产：如果肚子发紧发硬伴有疼痛，或者逐渐加重，或者伴有阴道流血、破水等症状，可能是早产或先兆早产的表现。需要及时就医，采取相应的治疗措施。
4.其他：某些孕妇可能会对子宫收缩较为敏感，或者在孕期过度劳累、情绪激动等情况下，也可能出现肚子发紧发硬的情况。
需要注意的是，虽然怀孕晚期肚子发紧发硬可能是正常的，但如果出现异常情况，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累和情绪激动，保持良好的心态，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。如果孕妇本身有高危因素，如妊娠期高血压、糖尿病、前置胎盘等，应更加密切地关注孕期情况，定期进行产前检查，以便及时发现和处理问题。