孕妇左侧卧睡觉的主要原因是：减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持子宫动脉的正常血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
一般在女性怀孕20周左右，增大的子宫开始出现不同程度的右旋，右旋的子宫会压迫下腔静脉，导致下腔静脉的血流回流受阻，回心血量减少。而左侧卧位可以纠正右旋的子宫，改善子宫胎盘的血液循环，增加胎儿的供氧量，有利于胎儿的生长发育。此外，左侧卧位还可以减轻增大的子宫对孕妇腹部主动脉及骼动脉的压迫，维持正常的子宫动脉的血流量，从而保证胎盘的血液供给。
需要注意的是，并不是所有的孕妇都需要左侧卧位睡觉。如果孕妇左侧卧位睡觉感觉不舒服，可以采取左右侧卧交替的方式，或者选择适合自己的孕妇枕，以保证睡眠质量。同时，孕妇在孕期还应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。