要改掉宝宝奶睡和抱睡的习惯，让宝宝自主入睡，可以尝试以下方法：
1.逐渐建立固定的睡前仪式：在宝宝困倦但还清醒的时候，将其放入婴儿床，开始进行睡前仪式，如洗澡、换睡衣、讲故事、唱摇篮曲等。
2.提供适当的睡眠环境：保持宝宝的房间安静、温暖、舒适，调整合适的温度和湿度，避免过度刺激。
3.建立规律的睡眠时间：尽量让宝宝在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
4.减少安抚奶嘴和乳房依赖：如果宝宝依赖奶嘴或乳房入睡，可以逐渐减少使用的频率和时间，让宝宝逐渐习惯其他安抚方式。
5.给予适当的安抚：当宝宝需要安抚时，可以采用轻拍、抚摸、拥抱等方式，而不是喂奶或抱睡。
6.耐心等待：宝宝可能需要一些时间来适应新的睡眠习惯，不要急于求成，要有耐心。
7.避免过度疲劳：在宝宝困倦时及时安排入睡，避免过度疲劳，否则可能会导致宝宝更加难以入睡。
8.建立白天活动和夜间睡眠的区分：白天尽量让宝宝多活动，晚上保持安静和黑暗，帮助宝宝区分白天和黑夜。
需要注意的是，每个宝宝都是独特的，可能需要不同的时间和方法来适应新的睡眠习惯。在实施过程中，要密切观察宝宝的反应，确保他们的安全和舒适。如果宝宝出现不适或睡眠问题持续存在，建议咨询医生或专业的睡眠专家的建议。