要改掉宝宝奶睡和抱睡的习惯，让宝宝自主入睡，可以尝试以下方法：
1.逐渐建立固定的睡前仪式：在宝宝困倦但还清醒的时候，将其放在床上，进行轻柔的安抚，如唱歌、讲故事或轻轻按摩，帮助宝宝放松并进入睡眠状态。
2.控制夜间喂奶的次数和时间：逐渐减少夜间喂奶的次数，避免宝宝将吃奶与睡眠联系过于紧密。如果宝宝需要夜间进食，可以尝试使用安抚奶嘴或其他方法来满足其需求，而不是直接喂奶。
3.创造适宜的睡眠环境：保持宝宝的卧室安静、温暖、黑暗和舒适，避免过多的刺激。可以使用白噪音机或轻柔的音乐来帮助宝宝入睡。
4.给予适当的安抚：当宝宝醒来时，不要立即抱起或喂奶，可以先尝试使用安抚奶嘴、轻拍或嘘声等方法来帮助宝宝重新入睡。逐渐培养宝宝独立入睡的能力。
5.建立规律的睡眠时间：尽量让宝宝在每天相同的时间入睡和醒来，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
6.耐心和坚持：改变宝宝的睡眠习惯需要时间和耐心，不要期望一夜之间就能成功。持续坚持上述方法，并根据宝宝的反应进行调整。
需要注意的是，每个宝宝都是独特的，可能需要不同的时间和方法来适应自主入睡。在实施过程中，要密切观察宝宝的反应，如果宝宝出现不适或哭闹，应及时调整方法或寻求医生的建议。同时，家长也要保持良好的心态，宝宝的睡眠问题可能会随着成长逐渐改善。