要帮助宝宝改掉奶睡和抱睡的习惯，培养其自主入睡的能力，可以尝试以下方法：
1.逐步调整：逐渐减少奶睡和抱睡的次数，让宝宝逐渐适应在床上入睡。可以在宝宝困倦但还清醒时，将其放在床上，轻轻安抚帮助入睡。
2.创造适宜的睡眠环境：保持宝宝的房间安静、温暖，并调整合适的温度和湿度。可以使用轻柔的音乐或白噪音来帮助宝宝入睡。
3.建立固定的睡前仪式：每天在固定的时间进行睡前仪式，如洗澡、换睡衣、讲故事等，让宝宝知道该睡觉了。
4.给予适当的安抚：在宝宝入睡过程中，可以使用轻柔的抚摸、拥抱或安抚奶嘴等方式，但要注意不要过度依赖。
5.耐心等待：宝宝可能需要一些时间来适应新的入睡方式，家长要有耐心，不要急于求成。
6.避免过度刺激：在宝宝睡觉前，要避免过度刺激，如看电视、玩玩具等，让宝宝的大脑处于安静状态。
7.建立白天的规律作息：保持宝宝白天的活动量适当，避免过度疲劳或过度兴奋，有助于建立良好的睡眠习惯。
8.以身作则：家长自己也要保持良好的睡眠习惯，为宝宝树立榜样。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些宝宝可能需要更长的时间来适应自主入睡。在帮助宝宝改变习惯的过程中，要密切观察宝宝的反应，如果宝宝出现不适或哭闹，应及时调整方法。同时，也要确保宝宝的安全和舒适。如果问题持续存在或严重影响宝宝的睡眠和健康，建议咨询医生或专业的育儿专家。