要改掉宝宝奶睡和抱睡的习惯，让宝宝自主入睡，可以尝试以下方法：
1.逐渐建立固定的睡前仪式：为宝宝创造一个安静、舒适的睡眠环境，例如调暗灯光、播放轻柔的音乐或讲睡前故事，帮助宝宝建立条件反射，让他们知道该睡觉了。
2.控制白天的睡眠时间：白天不要让宝宝睡太多，尤其是下午或傍晚，以免影响夜间睡眠。
3.采用适当的安抚方式：当宝宝需要安抚时，可以采用轻拍、抚摸等方式，而不是喂奶或抱睡。
4.建立规律的作息时间：让宝宝每天在相同的时间起床和睡觉，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
5.耐心等待：宝宝可能需要一些时间来适应新的睡眠方式，不要急于求成，要有耐心。
需要注意的是，每个宝宝都有自己的特点和需求，有些宝宝可能需要更长的时间来适应自主入睡。同时，在帮助宝宝入睡的过程中，要确保他们的安全和舒适。如果宝宝出现哭闹或不适，应及时检查并采取相应的措施。
此外，对于一些特殊人群，如早产儿或有睡眠问题的宝宝，可能需要更专业的帮助和建议。在这种情况下，建议咨询医生或专业的睡眠专家，以获取更个性化的指导。