开车久了腰疼可能是由于长时间保持同一姿势、腰部肌肉疲劳、腰椎间盘突出等原因引起的。以下是一些缓解措施：
1.调整驾驶姿势：保持正确的驾驶姿势，调整座椅高度和角度，使腰部得到充分的支撑。避免过度弯腰或挺直腰部，尽量保持身体放松。
2.休息和活动：每隔一段时间，停车休息一下，下车活动腰部，进行伸展和放松运动。可以向前、向后、向左、向右转动腰部，或者进行腰部扭转、伸展等动作。
3.热敷：用热毛巾或热水袋敷在腰部，每次15-20分钟，有助于缓解腰部肌肉紧张和疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉疲劳和紧张。可以请他人帮忙按摩，或者使用按摩器进行按摩。
5.药物治疗：如果腰疼较为严重，可以口服一些非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛。也可以使用一些活血化瘀的药膏或贴剂。
6.物理治疗：可以考虑进行物理治疗，如中频电疗、超声波治疗、激光治疗等，帮助缓解腰疼。
7.就医检查：如果腰疼持续时间较长、加重或伴有其他症状，如下肢麻木、无力等，应及时就医，进行详细的检查，如腰椎CT、MRI等，以确定腰疼的原因，并采取相应的治疗措施。
此外，预防腰疼的发生也很重要。平时应注意保持良好的坐姿和站姿，避免长时间弯腰或久坐不动。加强腰部肌肉的锻炼，如进行仰卧起坐、俯卧撑、腰部伸展等运动。选择合适的床垫和座椅，避免腰部受到过度的压力。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果腰疼较为严重或持续不缓解，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。