引起睡一觉起来腰疼的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
3.过度劳累：白天腰部过度劳累，如长时间站立、行走或弯腰工作，会导致腰部肌肉疲劳，晚上睡觉时容易出现疼痛。
4.睡姿不正确：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧或仰卧时腰部悬空，会导致腰部肌肉紧张和疼痛。
5.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、强直性脊柱炎等，都可能导致睡一觉起来腰疼。
如果睡一觉起来腰疼的症状持续不缓解，建议及时就医，进行相关检查，如腰椎CT、MRI等，以明确病因，并进行针对性治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免腰部过度劳累，注意腰部保暖，选择合适的床垫等。