睡一觉起来腰疼可能由多种原因引起，比如睡姿不当、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出等。
一、睡姿不当
睡眠时长时间保持不良姿势，如脊柱扭曲、腰部过度弯曲等，会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，无法得到放松，从而导致醒来后腰疼。这种情况在习惯侧睡且床垫较软或过硬的人群中较为常见。
二、腰部肌肉劳损
长期从事重体力劳动或久坐久站等，会使腰部肌肉慢性劳损。睡眠时肌肉仍处于相对紧张状态，加上睡眠中局部血液循环不畅，容易引发醒来后腰疼。尤其那些经常伏案工作或从事需要腰部反复用力工作的人群易出现此情况。
三、腰椎间盘突出
腰椎间盘发生退变后，纤维环部分或全部断裂，髓核突出刺激或压迫神经根，睡眠中腰部姿势改变可能加重对神经的刺激，导致醒来腰疼。中老年人及长期腰部受力较大的人群患病风险相对较高。
四、床垫不合适
床垫过软会使腰部缺乏足够支撑，脊柱无法保持正常生理曲度；床垫过硬则会增加腰部肌肉的压力，都可能导致睡一觉起来腰疼。不同年龄段和身体状况的人对床垫软硬度的需求不同，应选择适合自己的床垫。